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行星減速機的工作原理

行業新聞|2022-10-27| 深圳維動自動化

行星減速機工作原理簡單來說是通過行星輪系的傳動,將伺服電機的高速低扭矩輸出轉化為減速機輸出的低速高扭矩輸出的傳動裝置(減速增扭矩)。

(伺服電機的控制性能會因為速度的降低而有一定程度的衰減,特別是對于低速時信號采集和電流控制的穩定性。因此,需要低速大扭矩時,尤其是負載需要精確定位時,應使用減速機。)



有一種軸線位置固定的齒輪叫太陽輪,太陽輪邊緣軸線變化的齒輪叫行星輪,自轉公轉。行星輪的支撐構件稱為行星架,通過行星架將動力傳遞給軸,然后傳遞給其他齒輪。行星減速機的內齒圈緊密連接在殼體上,并與行星齒輪嚙合。在旋轉驅動力的作用下,行星齒輪將在內齒圈上滾動,形成公轉運動。

行星減速機速比.jpg

行星減速機電機側的輸入速度(即太陽輪的速度)高于其負載側的輸出速度(即行星輪繞太陽輪公轉的速度),這就是為什么叫“減速機”。驅動側與應用輸出側的速比稱為行星減速機的減速比,簡稱“速比”。在產品規格中通常用字母“I”表示,它由環形齒圈與太陽輪的尺寸(周長或齒數)之比決定。一般情況下,單級減速齒輪組行星減速機的速比通常在3 ~ 10之間;如果速比超過10,則需要使用兩級(或更多)行星齒輪組來降低速度。

行星減速機內部結構圖-1.jpg

衡量行星減速機性能的指標

側隙:輸入端固定,輸出端加載2%額定扭矩,產生側隙值,單位為弧分,1度= 60弧分;

軸承扭矩:速比越靠近同尺寸減速機的中間,太陽輪和行星輪的齒數就越接近,軸承扭矩就越大。

允許的徑向力和軸向力:取決于減速機輸出端的軸承;

允許輸入速度

扭轉剛度:減速機輸出端承受外扭矩時發生彈性變形的偏轉角,單位為牛米/弧分;;

運行聲音:行業標準在距離減速機1m,輸入轉速3000rpm,空載的情況下測量;

滿載效率

使用壽命:20000小時和30000小時分別對應哪些條件;

工作溫度范圍:一般為-25-+90攝氏度;

防護等級



與行星減速機噪音有關的因素有哪些?

減速機的噪音與哪些因素有關:

電機轉速:轉速越高,噪音越大。

減速比:級數越多,噪音越大。

潤滑條件:良好的潤滑可以減少噪音和熱量。

負載情況:負載越大,噪音越大。


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